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2021-04-15 14:53
丰田做了个投篮机器人,樱木花道看了都要跪

本文来自微信公众号:大数据文摘(ID:BigDataDigest),作者:常田小希,原文标题:《樱木花道为原型,丰田做了个投篮机器人!完虐人类选手,还创下了吉尼斯世界纪录》,题图来自:《灌篮高手》


“教练,我想打篮球。”


想必很多人看到这句话,仍然会感觉全身热血沸腾吧。


尽管文摘菌运动神经衰弱,但看到在篮球场上挥洒汗水的男孩子,不免感叹一句青春真好啊。


可不要以为《灌篮高手》的影响就局限在了打篮球的人们身上,说不定有些科学家也是樱木花道、三井寿或者安西光义的粉丝。


比如,日本丰田公司的研究人员就以樱木花道为原型,设计出了日本职业篮球联赛历史上的第一位机器人球员。


这个机器人球员在初代就与日本实力最强的球队之一Alvark Tokyo进行了对决,并以10:8的比分赢了人类球员。


甚至在进行第三次迭代后,以连续6小时35分钟投中2020个球创造了吉尼斯世界纪录。



逐步迭代,从初学者到打破吉尼斯纪录


这个投篮机器人被命名为CUE系列,缘起于丰田内部的工程师社群。


2017年,这个数量超过3万成员的社群在丰田社团成立70周年时,举行了一个创意竞赛,邀请工程师们去打造自己的人工智能。


其中,专案负责人Tomohiro Nomi就是CUE系列的发明者之一。不过在这之前,他对于机器人和人工智能并没有研究。当他们了解人工智能需要靠大量学习与重复训练后,有人提出《灌篮高手》中樱木花道每天投篮两万球的故事,于是决定打造一台投篮机器人。


《灌篮高手》


最终,在创意竞赛的成果展示上,初代CUE十投九中,其精彩的表现也得到了Alvark Tokyo的关注,并邀请CUE参加他们比赛的中场表演。


这也是CUE在正式篮球场上的首次展示。CUE体内配置了摄像头,能够捕捉并计算其与篮筐之间的距离,形成虚拟三维视图,再由AI计算好角度和距离后,拿出合适的力度进行投篮。



从结果上看,CUE保持着零失误的状态,以10:8战胜了人类球员。



这也让丰田高层有了继续推动这个项目的计划,“原先只是一个内部创意竞赛,以初学者身份获得称赞就满足了,但既然变成工作的一部分,我们就要让它变成丰田甚至是全日本的招牌”。


他们决定要让CUE变成世界上最强的投篮机器人,第一个目标就是要打破吉尼斯世界纪录中连续罚球命中的纪录。


到了CUE2,机器人的身高从190公分增加到204公分,投篮射程也增加到三分线外,同时下半身也得到了加强,能够自行站立了。


不过随着距离的增加,起跳投篮给AI带来了更大的计算难度。


CUE2也一度成为篮球场上的“铁匠”。


2019年,在进行了多次迭代之后,CUE3再次登上职篮赛场的中场表演,并一举投中了超远距离的中线投篮,赢得全场观众欢呼,这也让吉尼斯世界纪录团队亲自来信邀请CUE3挑战连续罚球纪录。


CUE3与CUE2身高相同,与后者相比,CUE3能在不同位置进行投篮,同时加强了左手抓球的功能。



根据规则,机器人一旦开始投球,团队就不能再对其进行临时调整。


由于此前并没有机器人来挑战投篮纪录,吉尼斯世界纪录委员也会为这个新纪录设立了一个专门的目标,那就是至少连续命中5球。


正式挑战后,CUE3很轻松地就达成了最初设定的目标,但这还没完,CUE3仍然在持续投篮,从50到100再到300,经过3个多小时的连续投篮后,CUE3已经完成了一千多球。


CUE3不会累,但是裁判委员会。于是,他们把最终目标修改为2020个球,以此纪念2020年东京奥运会,再过了3个小时后,这个目标也如愿达成。


CUE4:更像人类了,但精准度下降了


去年1月份,在日本职业篮球B.League的明星赛周末,CUE4更新归来。


作为三分球大赛的首个出场选手,CUE4在25球中只拿下了10球,获得12分,只击败了一名职业选手,位列倒数第二。



不过在CUE4上,我们仍然能看到很多改进。就比如说巨大的机械手臂,能抓起篮球直接出手,而且CUE4在每次完成投篮后,都会迅速奔向下一个位置,不论结果好坏。


除此之外,CUE4还配备了一双轮滑鞋,能够在场地上自由奔跑。



不过令人不解的是,在进行投篮时,CUE4的膝盖也会稍微下蹲,但这对机器人而言显得完全没有必要,因为它的力量几乎全来自手臂。如果纯粹是为了模仿人类而设计的动作,那似乎显得有些没有必要了。


同时,CUE4的机械手臂上似乎并没有安装定位侦测器,这就导致放球的工作人员必须将球精准放置,否则CUE4可能抓不起球。这也很有可能是CUE4在第四个定点时,发生手滑意外,球要出手前就先掉了的原因所在。


做投篮机器人不止丰田这一家。


此前,各种仿姚明投篮机器人就被制作出来,不管是外貌与体型,机器人都与姚明有着极高的相似度,但是要论及投篮命中率的话,仿姚明投篮机器人都还远达不到CUE系列机器人的水准。



看来,要打败真正的天才,机器人还有很长一段路要走啊(手动狗头)。如果东京奥运会能够如期举办,还是很期待CUE机器人在奥运会上的表现呢!


本文来自微信公众号:大数据文摘(ID:BigDataDigest),作者:常田小希

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