当机器人学会开可乐：深聊灵巧手的“不可能三角”与六大技术门派

让机器人学会拧开可乐瓶，竟然比让它学会后空翻还要难上十倍？灵巧手成为机器人“最后一公里”的背后，是困扰行业数十年的性能、成本与可靠性的“不可能三角”。回望四十年技术演进，灵巧手的六大技术门派都分别是什么？而它们之间又有哪些恩怨故事？在AI时代，大模型又将如何赋能VLA控制和Sim2Real仿真，加速从实验室到现实应用的跃进。

本期视频我们也将走访硅谷团队现场演示抓螺丝、开可乐、拿iPhone等高难度操作。AI大模型正为灵巧手注入“智能小脑”，而开源生态可能彻底颠覆传统硬件垄断。未来，机器人能否真正走进家庭？灵巧手会先在哪一场景普及？这场技术革命，是否将改写人机协作的规则？