SAE International将自动驾驶技术划分为L0至L5六个等级。L0为完全人工驾驶,车辆无自动化功能。L1实现单项辅助功能如定速巡航。L2具备组合辅助功能如ACC+AEB,但需驾驶员持续监控。当前量产车主要处于L2阶段。L3为有条件自动驾驶,特定环境下系统可完全控制车辆。L4高度自动驾驶在限定区域可无人干预。L5为完全自动驾驶,适应所有场景。技术难点集中在L3及以上级别,涉及法规责任划分等问题。目前Waymo等企业在特定区域测试L4技术,但商业化仍需时间。