谢广明：机器人从实验室走向现实世界的步伐正在加快#2025年终特辑20

本文来自微信公众号： 信睿周报 ，作者：谢广明，原文标题：《谢广明：机器人从实验室走向现实世界的步伐正在加快 #2025年终特辑20》

首先想请您谈谈今年投入精力最大的事是什么，以及为什么想去推动这件事。

面向青少年的机器人公益科普。当前，大家对机器人的关注度非常高，各种创新创业的新闻层出不穷，尤其是与仿人机器人相关的新闻。作为一名从事机器人专业的科技工作者，看到自己的研究领域受到如此重视，我感到十分欣慰。但与此同时，也注意到其中存在一些问题：机器人技术种类繁多，应用领域十分广泛，如果大家的关注点过于集中在仿人机器人上，就会导致其他类型的机器人技术被忽视，从而影响这个领域的整体发展。实际上，机器人服务于各行各业，许多具体应用场景并不需要仿人机器人。举个例子，水下机器人虽然鲜为人知，却极其有用，但公众对此了解甚少，这是典型的“热门中的冷门”

我认为，有责任向大众宣传更多元化的机器人知识，让大家认识到各种类型的机器人在不同领域中的重要性和巨大价值，尤其是要帮助孩子们开拓视野、激发兴趣，成为未来从事相关工作的后备人才。过去一年，我走访了许多地方，从新疆到福建，从海南到辽宁，足迹遍及多所中小学、青少年科技馆和少年宫。我向孩子们讲解水下机器人的知识，展示奇妙的仿生机器鱼。虽然行程辛苦，但当看到孩子们开心的笑脸和充满好奇的眼神时，所有的疲惫都烟消云散。

您认为您的研究领域近年来有哪些重要的发展趋势？

仿生机器人，尤其是仿人机器人技术，正受到前所未有的关注：一方面，学术界从事相关研究的机构数量不断增加，研究规模持续扩大；另一方面，业界的众多高科技公司也纷纷入局，开展类似于学术界的前沿探索性研究，并发表了大量高水平的学术论文。与高校相比，这些企业在人员配置和经费投入方面往往更为充足。这种趋势表明仿生机器人不仅是学术研究的热点，更被普遍认为是具有重大应用潜力和战略意义的技术方向。科研创新的生态正在转变——企业科研化、科研产业化成为新常态。仿生机器人的火热不仅仅是“技术突破”的体现，更是科研体系、产业格局和创新模式共同演化的结果。它标志着机器人从实验室走向现实世界的步伐正在加快。

北京大学智能仿生设计实验室发明的机器鱼样机合集。资料图

AI对您的研究产生了哪些影响？

AI与机器人的关系非常紧密。AI主要在信息世界中处理任务，其输入和输出的都是数字信息。AI的发展使机器人变得更加智能、自主，功能也更加完善。我们非常关注AI技术的进步，实验室里的每位研究生都在使用各种AI工具为仿生机器人赋能：有的用于提升机器人的感知能力，有的用于优化机器人的运动控制精度，还有的用于改进机器人的操作与抓取效率。不过，相比AI的发展，机器人技术的进步要更加困难。因为机器人不仅要处理信息，还要应对复杂多变的物理世界。机器人要在现实环境中完成复杂任务，就必须具备良好的感知能力和高性能的执行机构。这也是机器人研究中最具挑战，同时也最具魅力的部分。

您是否愿意分享一下未来3—5年的研究计划？

机器人技术的落地，指的是面向实际场景的应用研究。我从事机器人科研工作已二十多年，自认为在前沿探索方面做出了一些具有创新性的研究，也发表了论文，申请了专利。但如何让这些先进技术真正落地，服务于实际生产和生活，仍是一条漫长而充满挑战的道路。我的一位博士生已经成功推动了水下机器人的产业化落地，这个过程非常艰辛，也充满困难，但同时极具价值和发展前景。我相信，现实世界中的需求仍然十分广泛，机器人技术的应用空间和方式还有待进一步挖掘和拓展。未来一段时间，我将投入更多精力，深入推动这一方向的研究与实践。

您是否愿意介绍一下您当下的解压/自我疗愈方式？

足球。虽然年龄已50+，但我仍尽量坚持每周踢一场球。我有一个校友足球群，每周三晚上，我们都会在奥体中心集合，一起在球场上奔跑、传球、射门，仿佛又回到了当年的追风岁月。大家并不在意踢得好还是坏，只是想一起出出汗，互相打趣几句，既锻炼了身体，也增进了友情。两个小时下来，身心都得到了极大的放松与愉悦。

（原载于《信睿周报》第160期）