早在13世纪地球上就有人类使用火箭，第一款已知的火箭是由中国人在1232年发明，用于对抗入侵的军队。现代火箭则是由四种功能不同的主要系统组成，主要用于探索未知的太空，向太空发射火箭成为人类最伟大成就之一。

（via 纪录片之家科技控：想知道第一款已知的火箭来源于哪里吗？）