《演义》里打不过吕布的关羽，在正史里到底有多强？

三国名将关羽作为武圣人，为世人所崇拜。但这几年网络上莫名出现了一些“关黑”，诸如关羽的水平其实不咋样，是被满清捧出来的、顶掉了岳飞的假武圣等等。那么，历史上真实的关羽的武力值到底是个什么水平呢？