真实的古战场上，骑兵到底是怎么冲锋的？

古战电影中，最激动人心的莫过于骑兵冲锋的镜头了。电影中主将一声令下，骑兵就开始全速冲锋，导演往往还要给疾驰的战马四蹄加以特写和慢动作。那么，真实的历史中，骑兵是一开打就全速冲锋的吗？