3月30日，长征十一号运载火箭成功将天平二号A、B、C卫星发射升空，也就是一箭三星。这款火箭主要用于快速机动发射应急卫星，可以在接到任务命令后，24小时内完成星箭技术准备和发射任务，这种快速发射是怎么做到的？