美国第二次登月出了什么问题？为什么这么难？

NASA半个世纪前就用土星5号登过月球，而且连登6次，把24个宇航员送上月球轨道，其中12个在月球散过步。然而美国新一代登月火箭发射时间一次又一次推迟，美国现在想登陆月球为何这么难？一个火箭点火点了这么多年怎么还没点成功？