“剧透”一下特斯拉的自动驾驶

本文来自微信公众号：智能车参考（ID：AI4Auto），作者：贾浩楠，原文标题：《特斯拉全新车载计算机申报：确定新增雷达，确定老车主无法升级》，题图来自：视觉中国

特斯拉新品发布在即，而且是最核心的车载计算机系统。

德国特粉们扒出了特斯拉在向欧洲监管机构提交的车辆变更申请，坐实新车型传闻：最新自动驾驶硬件HW4.0，新的芯片、新的传感器，当然还有无奈之下请回来的毫米波雷达。新车型的车载电脑、刹车系统、车辆参数标定等等，也发生了变化。

马斯克承诺，这次新的特斯拉自动驾驶系统，至少比人类司机靠谱500%。

当然，你马哥这话，2016年就说过了，后来才知道有剪辑魔法（手动狗头）。

新的特斯拉自动驾驶硬件

特斯拉欧洲申报新车型变更，实锤了之前的传闻信息。

最新自动驾驶硬件HW4.0，确认量产上车。

不久前，一张疑似特斯拉中国的产线变更说明文档截图流出，显示新一代特斯拉FSD硬件有了这样几个肉眼可见的明显变化。

第一，原先前置3个摄像头，变成了2个，但分辨率提高。

第二，之前官宣抛弃的毫米波雷达，又加了回来。

流出资料中的传感器方案，与马斯克一直宣扬的“8颗摄像头搞定所有”出入较大。首先是被丢掉的毫米波雷达。

这说明即使AI能力强如特斯拉，目前也无法靠纯视觉能力应对路上的一切corner case。马斯克N年前许下的“完全自动驾驶”诺言，兑现日期又要延后了。

其次，换装500万像素摄像头，尽管数量减少，但捕捉的图像质量、数据量都会明显提升。这就要求FSD系统拥有更强的计算能力。

所以这样的方案几乎可以肯定是特斯拉HW4.0系统的配套传感器，而不仅仅是目前HW3.0的升级。

特斯拉向欧洲监管机构提交的车辆变更申请，完全证实了前不久流出的信息。

摄像头减量增效是真的，马斯克向雷达低头妥协也是真的，而且即将量产上车。

那么，新的HW4.0，到底强在哪？

其核心，最新FSD自动驾芯片订单给了台积电，三星的名字没有出现。而有消息证实，台积电承接的特斯拉最新订单，采用5nm制程。

特斯拉新自动驾驶芯片的能力进步，可能超出外界预料。

纵向维度，现阶段FSD芯片算力达到144TOPS，采用三星的14纳米工艺技术制造，包含3个四核Cortex-A72集群，总共12个2.2GHz的CPU，一个1GHz的Mali G71 MP12 GPU，2个2GHz的神经处理单元，以及各种其他硬件加速器。FSD最高支持128位LPDDR4-4266内存。

根据爆料消息，新的自动驾驶芯片性能将是现款自动驾驶芯片的3倍左右。

这里的性能可能是指综合能耗/算力参数，不过也不排除指的是单片算力。如果这样的话，那么新芯片很可能达到400-500TOPS。

另外，针对自动驾驶的任务特性，新FSD芯片针对AI计算也会做出优化，很可能预示着特斯拉在自动驾驶专用芯片架构上，走上了一条和英伟达通用GPU架构完全不一样的路线。

从配套的传感器方案推测，新FSD芯片能支持更大数据量的输入，但传感器总数没有增加，所以加强的性能可能倾斜于AI模型的建模、预测和决策环节。

横向对比，英伟达2000TOPS的“核弹”，最快也要到2025年才能开始量产。现阶段的Orin单片算力256TOPS，对于自动驾驶算力要求较大的主机厂，一般都是多片搭配。

所以，2023年开始量产的特斯拉最新自动驾驶芯片，400-500TOPS算力的水平，至少还能在两年之内领跑全球。

马斯克这样评价HW4.0：“HW4.0超越HW3.0，如果上一代比人类安全200%或300%，那么HW4.0可能比人类安全500%或600%。”

还有哪些新东西？

特斯拉的申报信息，其实是关于最新的Model X/S车型，包括上面说的最新HW4.0。只不过这套自动驾驶方案，肯定会用在所有特斯拉新车中。

至于最新的Model X/S，则有这样的一些新变化：

• 新的车载电脑和GNSS（定位模块）天线

• 驱动单元中引入第3代逆变器

• 新增自动远光近光传感器

• Model X内部后视镜使用新的支撑结构

• Model X刹车标准更新

• 更新引擎代码

• 更新车辆的尾部标识

• 更新车辆的最高限速

  
  

大家最关心的可能是刹车，但并没有进一步信息说明新车的刹车系统参数标定做了哪些改变。

另外，值得关注的一点是新车载电脑。Model X/S多年没换代，导致其配置实际低于现款Model 3/Y。这次的新车载电脑，其实就是我们之前介绍过的搭载AMD芯片的车载电脑。

看似非主流，但马斯克一开始，就没想像其他车厂那样仅仅做一个“流畅”的车机。

上车AMD、移植Steam，5万款游戏特斯拉车主畅玩，仅仅是一个开始。

自动驾驶实现后，车就变成了真正意义上的移动空间，而人在这个空间里的时间怎么打发，可能性太多。

游戏、显卡、脑机接口、元宇宙…...这是个无比巨大的生意。

老车主如何升级？马斯克给结论了

夸耀HW4.0比人类可靠500%的同时，马斯克毫无意外的展露了商人无情的一面：“把HW3.0升级到HW4.0成本和难度相当大，我认为在经济上是不可行的。”

说白了就是老车主不给升级，而且甚至不愿找一个技术上的理由，直接明说：太贵了，划不来。

马斯克这波操作，都不是背刺，直接是扎爆了老车主。

为啥这么说？

2016年特斯拉发布了一则FSD宣传视频，从工程师家的车库到特斯拉公司停车场“全程无接管”，这在当时是难以置信且具有轰动性的。

从此开始，马斯克、特斯拉的光环人设，在不断地强调“完全自动驾驶”的过程中，被刻进特斯拉用户、粉丝的脑中，成了特斯拉不花广告费的最好推广。

事实上，“完全自动驾驶”的宣传也成了当时很多用户选择特斯拉的原因。直到不断有自动驾驶事故曝出，特斯拉在宣传上的迷惑性、真实技术实力开始被广泛质疑。

前华人苹果工程师使用特斯拉Autopilot不幸身亡的案件正在审理中，前两天特斯拉自家工程师作证，揭穿了FSD视频造假的真相，并且证实造假是马斯克授意的。

但特斯拉仍有辩解的余地，因为当时上架视频，官方很鸡贼地在“全自动驾驶”后加了一个词——“硬件”：

图源：Tesla

出了事，可以说当时的意思是“所有特斯拉车型上都有支持全自动驾驶的硬件”，但软件能力不一定能保证。

随着HW4.0量产，特斯拉现在彻底推翻了当年的说辞——所有的特斯拉，无论是哪一代HW方案，其实都不能支持完全自动驾驶。甚至HW4.0也不行，仅仅是一个概念模糊的“比人类靠谱500%”。

前后事实再清楚不过，或许马哥当年也不容易，车卖不出，公司就维持不下去，哪有现金支持火箭发射？

但无论如何，这其实还是指向了自动驾驶技术的AI本质：系统迭代进步的基础，唯一依赖的就是持续大规模的数据输入。马斯克为了实现自动驾驶理想，就必须让特斯拉大规模上路，最好是最低成本，而不是像谷歌那样陷入看不到尽头的高成本路测中。

任何自动驾驶、智能汽车量产都得走这条路。但马斯克的手段，或者特斯拉在驾驶事故后表现出来的“傲慢”，放在地球人类视角显得有点无情，但放在宇宙视角可能不一样吧——这或许也是马斯克和特斯拉能持续高歌猛进的原因。

毕竟现在买特斯拉，支持的可是人类成为星际物种的远大梦想，在这个梦想面前，具体个体不算什么——只要不是自己就行了。

本文来自微信公众号：智能车参考（ID：AI4Auto），作者：贾浩楠