北京触幻科技有限公司是虚拟现实医疗领域知名的国家高新技术企业，专注于医疗影像全息手术规划及导航领域，旨在为全球重症患者提供系列解决方案。公司成立以来持续高强度地投入产品研发和技术创新，深耕医疗+VR、医疗+MR以及医疗+AI等领域，有丰富的技术积累，目前已获得授权2项发明专利和12项软件著作权，公司产品获得4项由北京市科委等部门联合颁发的“新技术新产品（服务）”认证证书。触幻科技具有独立自主知识产权的虚拟环境动态建模技术、智能人机自然交互技术和医学影像立体全息可视化技术达到国内领先的技术水平。

公司是经备案的医疗器械经营企业，通过了质量管理体系认证、环境管理体系认证和中国职业健康安全管理体系认证，是中关村“金种子”企业，曾多次在全国性VR大赛中获奖，公司核心团队成员来自于北京大学、北京理工大学、清华大学和北京邮电大学等高校，公司与解放军301医院、306医院、北京大学首钢医院等30余家三甲医院和多所高校和建立了密切良好的合作关系，近年来在医学影像三维可视化、全息术前规划、术中导航、人工智能等相关领域取得了卓越成就，为此次项目实施打下了深厚的技术基础。

一、应用案例
传统的医学导航方法中，医生通过X射线计算机断层成像（CT）或核磁共振（MRI）图像根据诊断经验在自己脑海中想象出病灶的三维位置，因此在术前无法对病灶位置进行准确的定位；在手术中，对于如何避开重要的功能区、神经及血管，找到一条通往病灶的捷径，并深入病灶也是十分困难的。

触幻融合了计算机、影像、医学的技术，骨科医生可以在混合现实技术的辅助下利用图形处理技术、可视化技术和传感技术将创伤部位的仿真虚拟模型呈现在现实世界，在不改变医生对客观事物感受的情况下进行叠加呈现，进而通过手势与配准技术对模型进行观察，以实现对病灶部位解剖结构的清晰了解，增加对手术不确定性的可控程度。该系统在骨科导航方面将会打破传统影像设备壁垒，在创伤诊疗、风险规避及术后康复等方面创造良好的效果，通过该系统的实施解决了诸多技术难题，推动了医疗行业科技进步促进VR+医疗行业快速发展。

公司目前自主研发的全息影像手术规划产品已在解放军总医院（301医院）、战略支援部队特色医学中心(原解放军第306医院) 、首都医科大学友谊医院、郑州大学第一附属医院等多家国内知名三甲医院投入使用，该产品主要是解决复杂手术的术前规划和医患沟通问题，取得了良好的经济效益和社会效益。在此基础上，临床医生对术中导航产品有了更迫切的需求，我公司对现有产品进一步深化升级，研发了基于混合现实的骨科穿刺手术导航系统。该项目产品技术先进性达到国内领先水平，技术成熟度良好、市场前景广阔、产品附加值大、有着非常明显的经济效益和社会效益。

目前已经和解放军301医院骨科、解放军306医院神经外科、首钢医院泌尿科、友谊医院疼痛科、广州肿瘤医院肿瘤科、河南省人民医院、河南省肿瘤医院、郑州市中心医院等多家知名医院签署项目合作协议。产品前期已经获得和佳股份、威高股份等医疗上市公司的订单。目前公司已经在全国5个省份建立了渠道销售，未来产品市场落地将采取自营和代理并举。

二、创新优势
混合现实技术(MR)是虚拟现实技术（VR）的进一步发展，该技术通过在现实场景呈现虚拟场景信息，在现实世界、虚拟世界和用户之间搭起一个交互反馈的信息回路，打破了数字的虚拟世界与物理的真实世界的界限，从而将数字技术多年的量变积累突破到质变。在医疗领域，呈现患者病灶的影像数据一般都是通过X线、超声、CT、核磁共振等传统技术手段检查后所得，虽然获取的影像可以达到三维效果，但是一般都呈现在二维的平面上，有着很大局限性，而混合现实技术展示的则是三维影像，在手术中具有更高的应用价值。医学混合现实技术发展迅速，为医务工作者带来了新的临床诊疗模式，对于创伤骨科复杂多变的损伤情况，本项目提供了全新的个体化三维立体视觉呈现方式。

混合现实技术首先通过获取CT、MRI等影像数据进行三维重建，再通过渲染技术进行模块设定与参数设置，最后把模型载入到特殊设备中以实现基于混合现实的各项操作。由于身体骨骼部位的各种结构被不同颜色渲染，整个3D模型可以从任意角度观察和进行清晰度调节，骨科医生可以对病灶部位结构有更直观的了解，影像资料的阅读也更简单、明了。通过本项目的实施，可以实现基于混合现实的手术方案精准制定和三维立体呈现，与传统医疗辅助设备相比，本项目手术导航系统提高了手术的精准度和安全性，极大提升了术后康复效果。

触幻研发的骨科穿刺手术导航系统，利用图像识别技术、三维精准建模技术等前沿技术，构建患者真实病灶的全息立体影像，方便了医生在手术中更直观地了解病情，同时为医生提供手术中实时导航服务，可有效解决医疗行业面临的实操风险高、可重复率低等问题，进一步推动医疗行业科技进步促进行业快速发展。

传统的医学导航方法中，医生通过X射线计算机断层成像（CT）或核磁共振（MRI）图像根据诊断经验在自己脑海中想象出病灶的三维位置，因此在术前无法对病灶位置进行准确的定位；在手术中，对于如何避开重要的功能区、神经及血管，找到一条通往病灶的捷径，并深入病灶也是十分困难的。

三、服务能力
“中国制造2025”中明确把高端医疗器械作为国家重点支持发展产业。随着人工智能、VR/MR技术等新一代信息技术的不断发展，“精准医疗、可视化医疗、智能医疗”将成为新一代医疗器械产品的发展方向。

在骨科手术中，基于混合现实技术的手术导航方式较传统手术导航具有明显优势，通过混合现实技术既能较好地重建虚拟图像，又可以与现实环境深度整合，从而有助于实现手术过程精准定位。该项目通过图像识别技术、三维精准建模技术、导航配准技术、光学追踪技术、空间注册技术、混合现实交互技术等先进自有技术，构建患者真实病灶的全息立体影像，方便了医生在手术中更直观地了解病情，同时为医生提供手术中实时的立体三维导航服务，减少执行复杂操作的判断时间和脑力工作量，从而降低手术风险，缩短手术时间，提高手术成功率。

全球范围内，虚拟现实等信息技术应用所驱动医疗健康服务的数字化转型正在展开，在数字化医疗趋势的推动下，国内外医院正在逐渐使用虚拟现实等技术进行手术和培训。目前全国每年三叉神经穿刺和腰部椎体成型手术量数百万次，全国现有三级医院2762家，二级医院9730家，两者共计12492家，每家医院平均按3台设备计算，市场需求量超过3.5万台。每台售价按100万元计算，设备销售市场规模超过350亿元。另外，各省针对手术导航配套耗材收费都在数千元，因此设备销售进医院后，每年数百万次的配套手术耗材市场也有超过100亿规模。综上，该产品未来整体市场规模超千亿元。

四、主要服务客户
公司主要服务于外科科室在辅助诊疗临床技能的提升，公司研发的VR/MR全息医疗影像显示操作系统已经在解放军总医院、战略支援部队特色医学中心、北大吴介平泌尿外科中心等30余家顶尖医疗机构进行临床应用，主要服务科室包括肝胆外科、胸外科、泌尿外科、神经外科、骨科等数十个外科科室；公司针对医学高等院校开展虚拟现实、增强现实等技术在医学教育培训、临床实践技能提升的技术支持；同时，依靠业界领先的专业技术和大型三甲医院开展临床科研合作，拓展全息医疗影像在临床的新技术、新应用。

触幻产品正在申请医疗器械注册证书，产品针对医院临床的医疗器械，主要应用在外科手术，例如骨科、神经外科等，获批上市后产品将覆盖全国的三甲、二甲医院，同时可以应用于医院临床教学培训及医学院教育培养。

基于公司在混合现实技术上的丰富经验和优势，加强产品新技术、新服务的开发，改进现有产品性能，同时开发临床相关的延伸产品，满足用户深度需求，纵向开发医学教育及应用5G通信相关的产品，打造虚拟现实医疗产业的全产业链覆盖。