干嘛呢，会不会好好开车啊？

标题这句话，估计是不少人开车上路时的心声。

瞎并线的，并线不打灯的，一直开着远光灯的，不好好走瞎晃悠的等等，碰上这些，轻则生生闷气，重则路怒开骂，再严重点儿，没准儿还会引发交通事故。

大部分时候，开车上路的感觉，就像大刘在《三体》里写的黑暗森林理论一样。你不知道对面司机的意图，也不知道你做出什么样的动作后对方给出什么样的反馈，更不知道对方下一秒能把车开到什么地方去。在中国开车上路，真的有点糟心。

前段时间跟朋友开车买车的事。一哥们儿说，反正现在有驾照也不一定有资格摇号，摇了号也大概率可能中不了牌照，有了牌照买了新车也可能因为自己驾驶技术不太行而发生意外。在这样一条蝴蝶效应的链条下，他说要等等自动驾驶，决定不考驾照了。

听了这个，我都懵了。

不可否认，他放弃考驾照的最大一部分原因估计还是抽不中一个北京车牌，因为我给他做过这样一个计算：现在北京的普通小客车中签比例是 817 比 1，1981 年出生的人，从第一期摇号就开始参加，一直到 80 岁都没有中签的概率，高达 20.41%。你不仅仅是现在弄不到车牌，很有可能一辈子也弄不到。

我这朋友是个科技爱好者，平时没少看科技媒体的各种新闻，就这么说：你看这个自动驾驶不是都没几年要实现了吗，自动驾驶一定能提升交通效率啊，到时候又不堵车，还不用自己会开车，多好一事儿。

身边不止一个人有这样的想法，刚好前段时间和做自动驾驶的公司聊了下，准备给大家泼泼冷水。

前段时间腾讯汽车组织了一个媒体活动，把几家媒体聚起来和英伟达自动驾驶中国区负责人董方亮聊了一个下午，探讨了下英伟达在自动驾驶做的事情和自动驾驶会遇到的一些问题。

在自动驾驶领域，英伟达绝对算得上是掌握最基础计算力的行业巨头，从最早的视觉计算业务，到后来的硬件公司，再到现在踏着自动驾驶风潮转型 AI 公司。英伟达算是抢占了自动驾驶发展的先机。

大部分人都了解自动驾驶的分级，2 级以下是驾驶辅助，主要还得靠人，3 级以上开始叫自动驾驶，人操心的越来越少。既然驾驶要靠机器，就要求机器能像人一样识别周围环境。识别和辨认，这就很难了。首先编程的水平要非常高，因为你也要用算法去实现已有的数学理论的功能。

世界是千变万化的，很难用一个算法去识别，比如说识别一把椅子。人看一眼知道是沙发，但是是不是上面一个半圆下面是平的就是沙发呢？不一定。你用算法去表达识别是非常困难的。如果用真正写算法的方式，相当于要去做穷举，可能要在算法里面写一千个沙发的特征，你才知道什么是沙发，否则的话你就是出错。

好在用上深度学习，再加上 GPU 所擅长的并行运算，自动驾驶想实现的第一步识别算是基本能办妥了。

光认识你前面这是车还不行，还得知道这车可不可能影响你，之后才能选出自己开车行进的路线。预测对于目前的技术来说，还是太难了。

大部分人对于 AI 抱有高估的幻想主要因为最近这一年 Google 的 AlphaGo 被捧得太厉害了，人类觉得自己能够完胜的围棋都被攻破了。然而围棋的规则还是简单的，无人车在路面上要遇到的问题，比 AlphaGO 玩围棋还要难。

这就是无人车对路线的感知和规划。在全面了解环境信息的时候，我们怎么样去做预测？所谓的预测就是中期、短期和长期的预测，这种预测主要是为了对驾驶的策略做一个辅助和判断。当人开车的时候人眼就够了，当你坐在车里的时候你就知道你在什么位置。但是对于车来讲是不行的，所以车需要一个高精度地图，还需要用地图和当前环境做出结合，才能规划出行进路线，而且，行进路线还要随时根据道路状况的变化进行调整。

人类司机开车时候都需要全神贯注集中精力，就足以看到驾驶这件事儿是个运算门槛多高的事情。而要想让无人车实现这些功能，可以说对于运算力和算法的要求都是相当高的。对于英伟达而言，主要扮演的其实就是基础运算力的角色，预算能力到了，才能进一步优化算法控制驾驶。

感觉还不够难？我来举个例子。

比如你开车过十字路口，需要多少个判断？看下现在是红灯还是绿灯，要是绿灯了就开车走，看下周围别有行人和别的车，慢点开就过去了。

这要是无人车呢？摄像头拍下红绿灯，车载计算机视觉识别红绿灯，车身传感器绘制周围环境，电脑对周围环境进行识别，识别出障碍物（路人和行进的车）马路边缘，并且在高精度地图和 GPS 的辅助下定位自己的车辆位置，规划出行进路线。开车走，时刻刷新周围环境，根据障碍调整行进策略规划行进路线。开车过路口。

你再想想中国这路况？还是好好琢磨琢磨考驾照，弄辆车并且遵守交通规则的开车吧，要是任何人都有足够规范的驾驶行为，对于无人车的发展到是个好事儿了，因为降低了交通系统的复杂程度，降低了无人车的运算压力。毕竟目前各家厂商的无人车，都是根据人类驾驶习惯所打造的交通系统来构建的。

这就相当于打仗你明明可以用枪用炮用坦克，非要做个能耍大砍刀的机器人一样，效率不高。

但交通系统的革命向来就是缓慢的，无人车也不可能上来就说要交通系统为之改变，那样就成火车和地铁了。但如果你对无人驾驶还抱有希望，建议你无论作为司机还是行人，都从自己开始，遵守交通规则，给新技术的实现降低点儿技术难度。你也别说凭什么就得自己规矩给技术让路了。

规矩点儿开车，也少给别人添堵。

这篇文章写在一天开了 200 公里，遇到无数脑残司机，无比心累的晚上。