当一辆无人驾驶出租车决定跑路

本文来自微信公众号：autocarweekly （ID：autocarweekly），作者：Dedee，题图来自：视觉中国

4月初，旧金山的老少爷们儿被一个违章逃逸的视频惊掉了下巴。

视频的主角是通用汽车旗下无人驾驶公司Cruise的无人驾驶出租车。它在某天夜里，在旧金山列治文区第二唐人街的某个十字路口，被一位交通警截停，原因是没有开启大灯。

一开始，交警曾试图与司机交谈，当他发现车内无人时明显愣了一下并拉了一下车门，随后就往自家警车走去。谁知人家刚转身离开，这辆红白相间的雪佛兰改装Bolt就嗖得一下润了出去……

不过，Bolt在润过一个十字路口后就停了下来，似乎是意识到刚刚这么做属于屎壳郎出远门——找死。而交警在看到这辆车居然润了，立刻返回警车追了上去。

路人甲乙丙丁估计也是头回见到这样的奇景，或大喊着“Are you serious?”或抱着看出殡不怕殡大的态度表示：“I’m gonna have to watch this”。

视频的最后，是好几位警察微笑着对这辆小车上下打量，似乎在商量着怎么将它大卸八块（划掉）。

Cruise官方很快就给出了解释：小车的确因为没开大灯而被交警拦下，不过它从没想过润，只是按照计划找了一个更安全的地方停下，方便交警全方位检查。而且警官们也并没有开出任何罚单。

根据Cruise的说法，旧金山的交警其实和那些调皮的Bolt非常熟悉。一直以来，他们都有密切的协作，还有专线电话号码供交警在类似情况下进行联系。

一

据了解，旧金山一直都极讨全球自动驾驶公司喜欢。

不仅因为后者的总部大多都设立在湾区，更因为旧金山路况出名的复杂，非常对那些酷爱hardest模式的顶级公司胃口。

因此旧金山交警早已不是第一次被自动驾驶汽车上眼药了——2017年时，他们就曾被Uber狠狠白相了一次。

当时，旧金山多个路口的路测车辆发现：Uber的自动驾驶汽车“酷爱”闯红灯。不出意外地，旧金山交警震怒了，把Uber作为反面典型揪了出来讨要说法。后者耸耸肩表示不是自动驾驶系统的错，是坐在驾驶座位上的安全员自己脚贱，爱闯红灯。

但没过多久，Uber内部出现了“倒勾”——一份文件流了出来，表明Uber就是上坟烧报纸糊弄鬼的高手，因为起码有一起闯红灯事件是自动驾驶系统本身造成的，并不是安全员。

还未等旧金山政府表态，Uber就飞速地润去了亚利桑那州新建了一个试验田，并很快为自己的轻率，付出了极为沉重的代价。

2018年3月，亚利桑那州坦佩市，一辆Uber自动驾驶路测车撞上了一位推着自行车横穿马路的行人，后者当场丧生。

这一事件发生后，最着急的除了遇害者家属，就是涉事车辆制造商沃尔沃。后者简直不敢相信，自己的道路安全制动系统（AES）居然出现了问题！难道自己的王牌产品和自动驾驶这一朝阳产业八字不合？真是这样那简直就是吊瓶里通电，输麻了。

在美国当局公布调查结果后，沃尔沃出离愤怒了。他们发现是Uber自己豁出命来作死，在改装那辆沃尔沃XC90时， 犯下了一个令人发指的低级错误——切断了原厂AES和车辆制动系统之间的连接，导致测试车辆没能及时刹车，致人死亡。

不仅如此，意外发生时安全员还在低头看手机。可见得Uber的自动驾驶系统和安全员就是典型的验钞机罢工没有X数，怪不得任何人。

事发两个月后，Uber彻底叫停了亚利桑那州的自动驾驶路测计划。2020年年底，卖掉了自动驾驶部门。

二

当然，无人驾驶车辆引发各类“迷惑事件”不仅存活于国外，国内也有不少。

最著名的，莫过于2017年7月5日百度AI开发者大会上发生的“李彦宏直播无人驾驶违章”事件。

当时，与会者们正怀着无比激动的心情，一脸崇拜地围观着李彦宏坐在一辆基于Apollo技术的自动驾驶汽车副驾上。这辆小车潇潇洒洒地奔腾在北京五环上，一路前往国家会议中心现场。

谁知，这段极为简短的视频被传上网络之后，就成为了那几天最受欢迎的“大家来找茬”栏目。

不少人表示：可以清楚看出，车辆连续三次变道都没有启动方向灯，且第三次还属于实线变道！可见Apollo的自动驾驶车，当时并没有判断清楚道路环境……难道百度在努力证明的自动驾驶技术其实离靠谱还很远？

还有网友开始纠结：自动驾驶的车实线变道，该扣谁的分？

即使后来李彦宏在亚布力中国企业家论坛夏季高峰会上给出了解释。他表示别怪Apollo，实线并线的违规并不是它的错，要怪首先怪导播切得有点早，那时车还没有进入自动驾驶状态呢；二怪就怪开车的司机，他平时习惯不太好，喜欢实线变道；三怪就要怪网民自己不好了，干嘛把这事儿吵那么大。才多大点儿事儿啊……

这番解释当然无法让人满意。毕竟直播时，无数人亲眼看到车内方向盘没有人在动，而小车正向前愉悦地奔腾，再加上李彦宏亲口说的：“车现在处于自动驾驶状态，我旁边的维灏他没有动方向盘。”

直接和间接证据具在，再洗也毫无意义。

三

不过，并不是所有无人驾驶系统不给力导致的意外，都会让人心生“快递掉进下水道”的哀叹，也有“忍俊不禁”的。

比如前阵子，就发生了一件让马云沉默，张建锋流泪的“无人驾驶车社死事件”。

河南大学金明校区，一辆由阿里达摩院开发的“小蛮驴”无人快递车，正屁颠儿屁颠儿地跑在送快递的路上，突然遭遇了一片刚刚铺完，还未干透的水泥路，瞬间四蹄沦陷，陷入了深深的尴尬……而这片水泥路的前后，明确标注了“水泥未干，禁止通行”的字样，并设立了路障。

很快的，“小蛮驴”附近围满了人，大家或用手推或用铲子，用最原始的方式来拯救这辆最高级的小车。

据悉，阿里达摩院的小蛮驴共有数千辆，主要服务于全国各地的菜鸟驿站，是目前国内投入使用数量最多，范围最广的无人驾驶车辆之一。每一辆前后都配有激光雷达，外加数个摄像头和毫米波雷达、惯导等传感器。官方数据显示，小蛮驴的应急反应速度达到了人类的7倍，具备L4级自动驾驶能力。

但是，面对最朴素的常见交通场景，智慧超群的“小蛮驴”陷入了深深的尴尬：这一题达摩院的张长老没教过，臣妾不会做啊！

四

不过这两年来，无人驾驶车辆导致的“小事故”，似乎越来越难忽悠过去了。

一个月前，著名自动驾驶公司小马智行就遭遇了一次召回事件，这也是全球首起由监管部门发起的，针对L4级自动驾驶系统的召回事件。

起因是去年10月28日，一辆小马智行无人测试车在旧金山湾的弗里蒙特县变道时，一不当心开上了道路中央的隔离带，并与路标发生了轻微的物理摩擦。

当时没有人员受伤，也不涉及其他车辆。

小马智行虽然感觉事情不大，依旧乖巧地暂停了加州的自动驾驶无人化测试，并对事件进行了全面复盘。

不过它的乖巧行为并未让NHTSA（美国高速公路安全管理局）买账。

虽然这两年无人驾驶车在变道时开上马路牙子早已是业内屡见不鲜的“常规造作”，而且相比Uber 4年前的那次名场面，小马智行的这起车祸根本不值一提。

但事情并不简单——3月的这次召回，不仅包含了小马智行的三辆实验用汽车，还有其ADS部分版本。

因为小马智行此次出事儿的实验车辆，是在完全自动驾驶模式（ADS）下出车祸的——纯纯的L4级实验车级别，完全没有配备任何人类安全员以备接管。更重要的是，路况虽不能说是人头攒动吧也可以说是门可罗雀，气候虽不能说是月黑风高也可以说是晴空万里。

在如此理想的路况下，车还能突然开上马路牙子实在是令人费解，想不出任何的诸如天气影响，地面打滑，路况糟糕，亦或是其他车辆突然变道抢线干扰了AI运算等客观前提——帮其开脱，似乎只剩下“AI发神经撞马路牙子去死”这一个解释。

要知道，就连2020年首尔一辆特斯拉Model X突然失控撞向一堵白墙，造成一人死亡两人受伤的惨剧，都有人自动联想着AI估计把白墙错当成了雾……

NHTSA副局长在官方声明中措辞颇为中肯且严厉：“无论车辆是由人类驾驶员还是AI驾驶系统操作，保护道路使用者的需求都是同样的。正如此番首次召回所要强调的，NHTSA将确保汽车制造商、开发商在引进最新技术的同时，将道路安全放在首位。”

五

再回到文章刚开始的那个故事。

据了解，Cruise润走的视频最早出现在4月1日，以至于不少围观群众分析是不是愚人节玩笑，甚至还有人想起了2015年的愚人节——某视频网站上出现了一个名为“罚单躲避系统”（ticket-avoidance-mode）的恶搞视频。

主角是一辆无法无天无所不能无人控制的特斯拉。它不仅可以轻松检测到交警或者停车执法人员，还能极为精准地针对贴罚单自动打开雨刮器，喷射玻璃清洁剂，甚至能绕着街区来回润，让交警恨到想洗牙。

谁能想到，七年前的玩笑居然成真了，并狠狠戳瞎无数围观网友的双目——当年，大家希望它们能主动一些，现在，则是希望它们不要太主动了，就连前加州政府首席财务官Steve Westly也忍不住惊呼：未来已来！

本文来自微信公众号：autocarweekly （ID：autocarweekly），作者：Dedee