AI的夏天与人形机器人的春天

题图｜视觉中国

一年一度的科技春晚英伟达2024年GTC大会（GPU技术大会,NVIDIA GTC 2024）刚刚在加州落下帷幕，但科技春晚上展现出的众多新技术已经在大洋彼岸的中国科技圈以及投资圈，引发热烈的关注度。

GTC大会的火热，正是AI技术在当下的缩影。毫无疑问，过去两年，在chatGPT的推动下，全球的科技巨头纷纷加大力度布局生成式AI技术，人工智能（AI）应用场景不断拓宽，催化出了AI投资的“盛夏”，接近沸腾。

两年前，2022年的GTC大会上，英伟达推出新一代显卡H100，这一新技术随后开启了今日生成式AI、大模型的发展巨潮；本次GTC大会上，英伟达不仅仅聚焦在自家新技术，更是邀请了众多各行业的合作伙伴共同参与到此次“AI的变革时刻”中。所以，AI发展的下一步在哪里？相关应用又有哪些想象？

围绕这些问题，我们在黄仁勋演讲完毕后，立刻和中欧中证机器人指数基金经理宋巍巍进行了深度的探讨，给我们带来了一些从二级市场带来的新鲜视角。

在此次大会中，他关注到，人形机器人产业得到较大重视。从投资的角度来看，他认为该行业“春意”萌发，作为人工智能大模型涉及的下游应用，看好后续的机会。整体来看，AI变革带来的投资机会，将落在对人类大脑的替代（如基于大模型的应用软件等）、算力、能源等3个核心应用当中。

AI为我们的生活带来何种剧变

有些企业，是踩着风口起飞。

而有些企业，则是制造风口。

英伟达显然是制造风口的企业。因此在解释黄仁勋主题演讲的重要性时，宋巍巍表示，在科技投资中，时势造英雄，英雄推动时势。科技不会脱离人而发展，同时人又推动科技的发展，科技投资的核心就是找到那个“人”。因此，他把未来科技的方向总结为“四个男人，五个方向”。其中，四个男人是指马斯克、任正非、奥特曼以及黄仁勋。而五个方向则是他们背后所代表的新能源、机器人、芯片、人工智能、算力。密切关注这四个男人，可以一定程度上很好的把握科技发展方向。

此次GTC大会中出现了AI在众多领域的应用，可以看出人工智能（AI）已经从横空出世成长到可以影响其他行业甚至整个社会的“变革”。“从文字生成文字、文字生成图片、文字生成视频，到人工智能大模型从数字生成内容落地，再到机器人代替普通人的劳动。”宋巍巍表示，实际上，在这样的变革当中，人类的科技历史已生成一轮由人工智能带来的科技革命，它就像工业革命、信息革命一样，在巨大地改变着每个人的生活，这也是“AI变革”的底层逻辑所在。

至于为什么现在可以把人工智能称作一次变革，宋巍巍指出，如果一个科技不能推动生产力的话，那它就不能叫做革命，而只能是一种创新。

宋巍巍进一步表示，目前人工智能在持续发展变革过程中，正在很多地方实现了落地。比如，语音识别、文本分析、机器翻译、人脸识别、目标检测、图像生成、天气预期、自动驾驶等等。其实人工智能大模型技术已经在帮助千行百业提高生产、服务以及技术水平。

“我相信接下来新推出的电子消费品不仅仅会有更好的交互作用，还会拥有更好的智能属性，能够真正节省人们的工作时间。”宋巍巍称，未来的电脑、手机，包括智能穿戴，也都会拥有真正的智能，这也是这一轮人工智能可以用“变革”这个词形容的原因所在。

为什么说，人形机器人的春天终于来了

OpenAI首席科学家伊利亚·苏茨克弗（Ilya Sutskever）曾说过：“如果你相信人造神经元就像生物神经元一样，那就相当于你在训练大脑。它们理应能做到我们能做的所有事。”

而AI大模型，就是在为人形机器人准备一个最适合的大脑。这个大脑，意味着更大的Transformer模型，更强的性能，需要更强大的计算资源来支持更庞大的模型和更深层的网络。

在此前，人形机器人的运动控制、智能舵机、语音交互等往往互相分散，相关企业缺乏足够的大模型能力去打造人形机器人更加通用的能力。但从去年开始，人工智能的爆炸式发展，恰好就是推进人形机器人产业能力提升的关键变量。 即人工智能时代，机器不仅要能够重复固定指令，更要能主动判断、决策，做出灵活的动作，自主执行任务。

黄仁勋在GTC大会上表示，“构建通用人形机器人的基本模型，是我们今天可以在AI领域解决的最令人兴奋的问题之一” 。

今天的机器人最常用的是机械手臂，下一代机器人技术最可能是人形机器人。因为大模型技术，完全可以迁移到人形机器人之中，使机器人能够从少量人类演示的视频中学习，通过观察来模仿人类的运动，让机器人从视频中理解人类，借此训练模型，并最终将它们直接部署到物理机器人上。使它们能够快速学习协调性、灵活性和其他技能，以导航、适应和与现实世界互动。

也许有人会问，国际巨头的科技推动，对国内人形机器人产业的影响是否太小？对此，宋巍巍表示，科学技术的进步不是封闭式的，它不是属于某个国家，而是属于全人类的。在科技向不同国家、不同产业延伸的过程中，大量大模型和应用会出现在天气预报、游戏、工业乃至人形机器人等各个领域。人形机器人作为大模型通用能力的落地终端之一，实际上代表着将数字世界高效率，落地到实际的物理世界，人形机器人、工业机器人等具身智能的形态已经成为人工智能时代最重要的技术落地之一。

而中证机器人指数开年以来涨幅较好，从长线看，新一轮AI创新变革已经开启，其中人形机器人作为终端最重要的应用之一，孕育着众多投资机会。

基于投资的周期，宋巍巍认为，与投资的“夏天”对应的所投资产业个股价高峰、市值高峰或情绪高峰不同，“冬去春来”被视为投资最好的波动时间点。

他分析，人形机器人产业尚处在“春天”萌芽阶段，属于技术创新阶段。“无论是技术上还是价格上，目前人形机器人都还没有达到进入千家万户的程度，即便是进入工厂，也比较困难。相关技术还需基于人工智能技术发展的进一步突破，才有望实现大规模实际应用，并实现价格下调，甚至能降低到像家庭买车一样。”

我们相信，大模型技术的发展，也让人形机器人能够从人类动作中学习、快速进化；基于中国全面的产业链，机器人高转矩密度伺服电机、高动态运动规划与控制、仿生感知与认知、智能灵巧手、电子皮肤等众多难点逐一攻克，机器人硬件成本不断降低；再叠加英伟达芯片带来人形机器人算力与算法全新进步，人形机器人即将进入一个“奇点”状态。

而且，在政策扶持上，2023年10月，工信部等部委还印发了《“十四五”机器人产业发展规划》《人形机器人创新发展指导意见》等文件。今年1月，工信部、科技部等7部门发布《关于推动未来产业创新发展的实施意见》，在部署重点任务时提到，要打造标志性产品、做强未来高端装备，更是将人形机器人排在第一位。

正因为此，随着人形机器人“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，人形机器人的发展春天，正在到来。

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