未来怎么指挥机器人？靠想-虎嗅网

苹果的iPhone和iPad掀起了全球触屏设备的热潮，业界普遍的共识是人机界面将会有巨大的革新，未来的计算设备将不再仅限于键盘和鼠标，声音、手势已经可以作为输入流和电脑交互，类似的产品已经有Siri和Kincet。那么人脑的意识是否能够控制机器呢？CNRS-ARST联合机器人实验室和CNRS-LIRMM交互数字人工小组的科学家，正在进行有关使用意识控制机器人的课题研究。本文来自Next Big Future，由虎嗅编译。

^{基本上来说我们想要发明各种设备，让人们感觉到和机器人连接起来。我们正在尝试基于大脑计算界面（Brain Computer Interfaces）发展一些技术，这样我们就能够读出人们的想法，再想办法看看如何能解读大脑的波信号，把这些信号转化为机器人的动作。}

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^{该界面使用闪烁符号来控制机器人的移动方向，以及机器人是如何和环境互动的。}

^{“基本上你看到的是一种叫做SSVEP的模式，这是一种能够将闪烁信号和动作联系起来的技术，我们称之为affordance，意即我们将动作和对象联系起来，接着唤取用户对该对象的注意力，再通过集中精力于意识，用户就能够触发机器人的活动，这样从意识到机器人行动的转化就完成了。}

^{“他戴的是一个连接有许多电极的头盔，我们可以读取脑电波的活动情况，再传输到电脑里面，接着会有一个信号处理单元分析出用户在想什么。如你所看到的，这里有几个图标，代表不同的任务，你也可以看到在自动闪烁的目标对象，通过不同的闪烁频率我们可以分辨出用户正在哪一个上面集中注意力，下一步我们选取这个对象，因为对象和任务是绑定的，就可以很容易地指示机器人要去做什么事情了。”}

^{“技术成果主要应用在行动不方便的人，比如全身或半身瘫痪的病患，他们可以使用这项技术控制机器人。比如，身处罗马的一个下肢瘫痪的人将能够驾驶一个人形机器人在日本观光。”}

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