无线开发板哪家强？工程师测给你看

本文来自微信公众号：电子工程世界 （ID：EEworldbbs），作者：御坂10032号

在物联网应用中，无线是不可或缺的一环，而这些应用不仅对功耗很敏感，对于成本也很严格。目前，绝大厂商都有自己的无线MCU产品，每家无线MCU各具特色，也是竞争比较激烈的一块市场。

不过，虽然说工程师选择变多了，但也容易眼花缭乱。在实际开发中，也有会面对许多问题。今天，我们就“下了血本”，搞到一些形态各异的无线开发板，包括蓝牙、Wi-Fi或者蓝牙带CAN的开发板，让工程师实际上手试用产品，并给出自己的实际开发体验。

Beetle ESP32 C6迷你开发板测评

作者：DavidZH

更多相关测评：https://www.eeworld.com.cn/a9yLaLG

开箱

有幸获得EEWORLD的FireBeetle 2 ESP32 C6 Mini开发板，和一个一元硬币的大小差不多，这么小的板子看看隐藏了多大的智慧；

一、板载资源了解

正面可以看见一个RST复位按键+一个BOOT按键，采用TYPE-C口方式；反面则集成锂电池充电管理芯片TP4057和LDO RT9080;

通过资料了解FireBeetle 2 ESP32 C6 Mini是采用乐鑫的ESP32C6 20MHZ的WIFI 6，且支持TWT的低功耗，因此板载的预留BAT接口，可以对WIFI 6的低功耗特性进行测试；

外围的晶振配合电容组成了最小系统；

二、板载外设

麻雀虽小，五脏俱全；FireBeetle 2 ESP32 C6 Mini虽然体积小，但外设资源却不少；

如图所示可以看出ADC，UART，I2C，SPI，JTAG.SDIO都有，虽然采用复用，对于单独进行验证芯片还是不错的选择；

三、MCU资源

FireBeetle 2 ESP32 C6 Mini的最大特点是采用ESP32 C6，WIFI6的特性中有TWT的低功耗，相对于WIFI 4或者WIFI5在IOT的应用中有天然优势；

另外该芯片支持多种协议，在后期进行Matter over wifi或者Matter over Thread也是不错的选择，但具体是否能有描述的这么第的功耗，需要进一步验证；

搭载ESP32-C6芯片，支持Wi-Fi、BLE、Zigbee、Thread通讯协议

支持Wi-Fi 6协议，更低延迟，更低功耗

超低功耗，deep-sleep 14uA

集成锂电池充电功能

支持电池电压检测，了解设备电量信息

主控ESP32 C6支持的无线特性如下：

WIFI协议：IEEE 802.11b/g/n/ax

IEEE 802.11ax(20 MHz-only non-AP mode)

WIFI频宽：2.4 GHz频带支持20 MHz和40 MHz频宽

WIFI模式：Station模式、SoftAP模式、SoftAP+Station模式和混杂模式

WIFI频率：2.4GHz

帧聚合:TX/RX A-MPDU，TX/RX A-MSDU

蓝牙

蓝牙协议：Bluetooth 5、Bluetooth mesh

蓝牙频率：125 Kbps、500 Kbps、1 Mbps、2 Mbps

目前依然是延续了乐鑫的产品，WiFi+蓝牙的SOC;对于是否支持WiFi的WPA3加密，以及相关应用协议的支持和蓝牙5支持的应用有待探索。

Arduino开发环境搭建

FireBeetle 2 ESP32 C6 Mini采用的是乐鑫ESP32 C6，主要的开发环境有如下几种；

ESP-IDF+VSCODE

ESP-IDF+Platform IO

Micropython及其类似

Arduino

以上四种方式都可以对ESP32-C6进行软件开发和验证，主要看自己的熟悉程度；

以下以Arduino为IDE的开发环境进行搭建；主要是官方和第三方都有非常多库可以直接用；

一、安装Arduino开发环境；

在Arduino官方下载，选择V2.3以上版本，否则无法支持到ESP32 C6芯片；

二、安装ESP32-C6的相关支持；

在开发板中选择ESP32然后安装3.0的版本；3.0的版本才支持ESP32 C6，更新会花费很长时间，由于网络原因可能要很久；

可以在Windows的Microsoft store中安装Watt Tookit工具，可以加速，具体功能自行研究。

三、Arduino的配置：

将Beetle ESP32 C6 Mini Mini通过TypeC口与PC相连；打开Arduino后进行配置；

1、选择开发板类型和COM口；

在文件-示例中可以看见相关例子；

在工具中有烧录的相关配置，一般默认就可以；

新建工程BeetleESP32C6保存；会出现：BeetleESP32C6和libraries文件夹，前者放ino的编程文件，后者放库文件（IDE自己安装的库或者第三方库都可以）

工程文件：

点击下载，即可以完成将生成的可执行文件下载到ESP32 C6;

我们可以发现Arduino的工程目录下并没有生成可执行文件，需要进行如下操作；

在工具-导出已经编译的二进制文件；

此时在工作目录下就有生成相应的可执行文件；可以采用乐鑫的官方工具进行烧录；

还有就是如果按照官方的开发板支持包，可以在Arduino中直接寻找，不用在网上胡乱搜索；在首选项->其他开发板管理；

连接Beetle ESP32 C6 Mini与USB转UART功能；

外设之SPI驱动ST7789 TFT

Beetle ESP32 C6 Mini的SPI外设有一组硬件的资源如下：

SCK->GPIO23

MOSI->GPIO22

MISO->GPIO21

CS则可以设计为任何其他GPIO管脚；

对于TFT屏幕驱动，一般会选择LVGL+TFT_eSPI实现，通过查询可以知道TFT_eSPI目前还没有支持到Esp32-C6所有直接采用ST7789库来驱动。

总结：对于驱动屏幕而言，最好是采用RTOS+GUI进行事件调度。

N32WB45xL-EVB全功能评估板测评

作者：yang8555u

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一、开箱

前几日收到了寄过来的开发板，今日终于有空来做一个开发板的分享。
拆开快递后，是一个印有国民技术商标的白色纸盒，内附国民技术的开发板N32WB452一枚及配件USB-A转USB MINIUSB连接线。

可以看到开发板已经板载了NS-LINK调试器（在左下角），左侧中部区域则是开发板的主控，N32WB452LEQ6，QFN88脚封装。板子上还自带蓝牙天线、触摸按键、多路LED灯、蜂鸣器、SPI-FLASH、电位器等一系列外设，方便用户评估开发板的各项外色号，如GPIO，I2C，SPI，BLE，UART等等。N32WB452LEQ6作为一个双核MCU，为M4+M0的架构，主频最大可达144MHz，144KB的RAM和512KB的ROM，可谓资源丰富，非常适合做智能指纹锁、蓝牙网关等应用。

开发板正面图如下：

二、下载配套资料

在国民技术的FTP站点中（ftp://58.250.18.138），可以下载N32WB452的各项资料。
以WIN10为例，在此电脑中添加网络位置

点击后，填写ftp://58.250.18.138/：

一路点下来，并命名好，即可看到文件夹：

开发板的相关资料在ftp://58.250.18.138/国民技术产品资料/无线连接产品/N32WB452xx_V2.0.0

将其复制到本地电脑中即可。

三、运行例程

keil默认大家都会装，就不再说明，本次我用的是MDK 5.37版本。
在如图所示目录中，安装开发板的Keil支持包，即Nationstech.N32WB452_DFP.1.0.3.pack

安装完毕后，打开RT-Thread例程，RT_Thread1_ThreadCreation，双击工程文件，并运行：

在使用USB数据线连接开发板后，编译并下载至开发板，即可看到D1/D10两个LED灯交替闪烁，并在串口调试助手中有数据打印出：

串口助手界面：

成功！例程已经成功运行在开发板上了!

在RT-Thread完整版中点灯及ADC的使用

上一次发帖，我曾经请教过论坛里的各位，想试图找到N32WB452的RT-Thread的完整版系统SDK，可惜收获的回答是No。在获得这个回答后，曾考虑过移植RT-Thread到N32WB452上，但发现，RTThread的官方移植的N32G457的SDK也是可以直接下到N32WB452里的，个人推测因为都是国民技术的芯片，且寄存器、处理器内核都是一样的，所以能通用。当然了，N32WB452对比N32G457，多出了蓝牙外设，蓝牙外设的有关例程暂时只支持keil，不支持RT-Thread Studio，我尝试移植蓝牙组件到RT-Thread SDK下使用，暂时没有成功，因为牵涉到太多文件的修改，这个就放在后期再做尝试。

回到主题，本期及后几期帖子，都会评测RT-Thead在N32WB452上的相关运行实验。

##一、创建工程
在RT-Thread官网，下载RT-Thread Studio，并在SDK管理器中，下载N32G45X的开发板支持包，如图所示：

##三、GPIO的使用
参考N32WB452的原理图，可以知道在开发板中央的四个LED灯D1/D10/D11/D12和轻触按钮K04的位号及对应连接的引脚，考虑到使用方便，我们将其在main.c中预先声明。

可见我们已经声明了对应的引脚，这些对应数字的来源请参考drv_gpio.c中的定义。

接下来就是以RT-Thread的PIN设备的方法进行点灯，首先设置D12引脚为输出模式，然后在while循环中，不断重复引脚高电平与低电平。延时设定为200毫秒切换一次，如果需要修改，修改speed变量即可。D1/D10/D11点灯的方式与D12一致，便不再赘述。

##四、ADC的使用
关于RT-Thread的ADC，咱还没整明白，所以这部分依旧采用N32的官方库函数进行开发。

本次ADC的测量，是测量开发板板载的电位器的电压，电位器的位号为RP1，通过查询原理图，我们可以得知电位器的ADC测量引脚为PB2。

则在库函数中，初始化并配置PB2引脚，并以0.5秒的频率不断输出ADC的测量值，及对应转换的电压（不准，离万用表测量的电压有20-40mv的偏差）。

在RT-Thread中使用I2C读取温湿度传感器数据

本期主题是通过RT-Thread的I2C API，对板载的HDC2010温湿度传感器读取数据和手头上自备的一个HDC1080温湿度传感器读取数据。

默认N32的工程已经创建好，就不再重复描述。

#一、I2C配置
在工程根目录，打开RT-Thread Settings，如图：

（该引脚的来由是板载的温湿度传感器HDC2010对应的I2C2_SDA/I2C2_SCL引脚，并参考drv_gpio.c）。
在开发板上J24/J23处，安装短路帽。

#二、HDC2010温湿度传感器驱动编写
参考HDC2010的官方手册，链接为：http://www.ti.com/cn/lit/gpn/hdc2010。HDC2010的湿度精度为±2%，温度精度为典型值±0.2°C，算是性价比很高的一款器件。

在手册中，列出了HDC2010的I2C地址，我们右移一位后可得通信I2C地址为0x40（RT-Thread可自动移位地址以完成读写）

手册中详细罗列了I2C读取的时序、操作。

在7.6章节，可以看到公开的寄存器地址及其说明，在本次实验中，我们需要的用到温度相关寄存器，湿度相关寄存器，配置相关寄存器，器件ID相关寄存器。其他寄存器暂未用到。

7.6.2章节，介绍了温度值转换实际温度的转换公式，如图：

在充分阅读手册后，我们的HDC2010驱动编写将会更加得心应手。

雅特力AT32WB415系列测评

作者：KING_阿飞

更多相关测评：https://www.eeworld.com.cn/aC04GuL

在FreeRTOS中点灯

很荣幸能获得雅特力AT32WB415系列蓝牙BLE 5.0 MCU的评测机会，为此按照我以前的评测的习惯，附上我的Github：，所有评测代码均开源分享。

一、了解板子资源

雅特力的单片机，这次是我第一次使用，按照我之前的经验。一定要去看数据手册，这个很重要。资料地址：雅特力科技:32位微控制器的创新领导者!(arterytek.com)相比其他国产MCU厂商，雅特力的资料库十分齐全，便于我们开发，这里给雅特力点赞

我们知道在这次给我送测的板子，是板载下载器的。

具体的芯片资源，我就不在这里给出，感兴趣的小伙伴可以去官网查看。

二、移植FreeRTOS

我们首选下载FreeRTOS的源文件，我们可以去FreeRTOS的官网下载：https://www.freertos.org也可以在官方给的中间件中找到对应的源文件，这里我使用官网下载的最新源码包（FreeRTOS LTS 202012.04）进行移植。

然后在，keil中添加文件FreeRTOS的文件，将相关文件添加。注意：内存那里我们悬着heap_4，虽然我们芯片是ARM-M4带MPU，但是不支持FPU，所以我们这里使用CM3的port。

3.还要再添加一个FreeRTOSConfig.h文件，可以去Github上面看我的（My_AT32WB415_Demo\Middlewares\freertos\FreeRTOS\FreeRTOS-Kernel\include）。

4.最后记得把FreeRTOS的头文件引入。

三、点灯

代码大家直接去Github上面就可以看到，在这里我就不放出。

移植MCU控制蓝牙，蓝牙固件烧录

一、蓝牙固件代码烧录

雅特力AT32WB415是合体芯片，一个MCU加一个蓝牙，中间连接了一个串口，带2个UART，其中UART21与MCU USART3连接。我们可以通过ArteryICPProgrammer这个软件烧入固件代码。这里我用到的版本是V3.0.03，第一次下载请给AT-Link固件升级一下，这个软件就可以升级。

页面中第一个固件就是蓝牙的，另一个就是我们MCU的固件。

官方的蓝牙固件包在其页面下就可以找到雅特力科技:32位微控制器的创新领导者!(arterytek.com)

该工程是ARM9的工程，需要安装Legacy Support才能够编译，用户可根据自己的环境在以下

路径进行下载：www2.keil.com/mdk5/legacy，这里我把我编译的bin文件放在仓库中，大家需要的可以自取。

官方文件中的指南里面就讲的比较清楚，我在这里不过多赘述。讲几个需要注意的点：蓝牙的地址是0x000000的、在复位是应该有一个时序的问题，需要先复位MCU在复位蓝牙、我们手机的蓝牙必须使用类似LightBlue这类的软件才可以连接，直接是无法连接上，这部分我也没有涉及过，属于知识盲区了。希望有人可以在这方面研究一下。

二、MCU代码的移植

其实在，官方里面的文档也写了，我们没必要继续重复造轮子了（其实就是懒）

具体的移植步骤就不多说，也比较简单，有问题可以在评论区提出。这里讲一些我在移植过程中的问题，这样的效果更好。

FreeRTOS卡死：在Debug发现会一直等待，研究发现是官方的at32_button_press这个按键检测的函数里面的延时是delay_ms，这里我改成FreeRTOS里面的延时。

所有的代码我也不在这里放出来了，全部在Github上有，而且能够看到每次的变化，也知道我添加了哪些文件。

WDT看门狗分析及应用

一、看门狗

看门狗由一个12位的递减计数器和一个8位的预分频器所组成，它由低速内部LICK提供时钟；因为这个时钟独立于主时钟，所以它可运行于深睡眠和待机模式。它可以被当成看门狗用于在发生错误时复位整个系统，或作为一个自由定时器为应用程序提供超时管理。通过用户系统数据可以配置看门狗是否自启动。在调试模式下，计数器可以被冻结。

我们关注一下命令寄存器和重装载寄存器。

我们再看一下，喂狗超时时间计算，先看一张表：

再看计算公式：

安信可蓝牙开发板PB-02-Kit测评

作者：jinglixixi

更多相关测评：https://www.eeworld.com.cn/a0enfTK

开箱上电

安信可PB-02-Kit蓝牙开发板是基于安信可PB-01模组而开发的，主打目标是智能照明。PB-02-Kit自带板载天线，RGB灯珠和冷暖灯珠，以供开发者调节和测试。

PB-02-Kit支持BLE Mesh组网，支持使用AT指令，支持SDK二次开发，支持天猫精灵语音直连控制，支持安卓/IOS APP控制以及微信小程序控制。

PB-02共有六路PWM，可自行调节RGB七彩灯和两路冷暖灯珠调节，并将模组的全部可用IO以排针的方式引出，以便于开发者的开发和调试。

此外，它集成丰富的资源，包括AT指令、SDK二次开发，支持蓝牙mesh组网，以及安卓/IOS APP控制以及微信小程序控制，还支持天猫精灵语音直连控制；多个开发板互联，可用于Mesh组网调试，2.54mm排针引出全部GPIO/PWM/SPI/ADC等接口，可自由搭配外设。

在软件开发方面，它支持以Keil进行开发，并提供UART接口来烧录固件。

该开发板配备的硬件资源有：

1）标准micro USB

2）以2.54mm间距排针来提供PWM/SPI/GPIO/ADC接口

3）自带R/G/B三合一灯珠和冷/暖灯珠

4）自带复位按键和1个用户按键

开发板的几何尺寸为30mm(W)*45.5mm(H)，外观如图1和图2所示。

开发板各管脚的功能定义为：

序号

引脚名称

功能说明

1、ANT天线引脚(注：PB-02默认用的板载天线，无需外接）2RST复位3P20GPIO20，所有功能均可配置/AIO/麦克风偏置输出*注：不支持中断功能4P18GPIO18，所有功能均可配置/AIO/PGA差分正输入*注：不支持中断功能5P23

GPIO23，所有功能均可配置*注：不支持中断功能和ADC功能。

6、SW1

6 SW1 GPIO24，所有功能均可配置/测试模式启动配置[0]。

7

SW2

GPIO25，所有功能均可配置/测试模式启动配置[1]，此引脚高电平上拉，开机启动进入测试模式。

8

P31

GPIO31，所有功能均可配置*注：不支持中断功能和ADC功能

9

P14

GPIO14，所有功能均可配置/AIO

10

P15

GPIO15，所有功能均可配置/AIO

11

P34

GPIO34，所有功能均可配置*注：不支持中断功能和ADC功能

12

P00

GPIO00，所有功能均可配置/JTAG_TDO*注：不支持ADC功能

13

P01

GPIO01，所有功能均可配置/JTAG_TDI*注：不支持ADC功能

14

P02

GPIO02，所有功能均可配置/JTAG_TMS*注：不支持ADC功能

15

P03

GPIO03，所有功能均可配置/JTAG_TCK*注：不支持ADC功能

16

TM

烧录模式选择，此引脚高电平上拉，开机启动进入烧录模式

17

TXD

串口URAT_TXD

18

RXD

串口URAT_RXD

19

GND

接地

20

3V3

电源供电，典型值3.3V

那么上电后什么现象呢？

结果是没有什么变化，即使是电源指示灯被点亮也没有。

随后又查看了一下原理图，还别说就是没有电源指示灯！

图4开发板原理图

还能指望啥呢？

看设备管理器吧，还别说有一个虚拟出的串口，见图5所示。

这个串口又会带来啥信息呢？

设置好参数并打开串口，所给出的信息也不过如此，见图6所示。

AT指令测试

在初始的开发板上是支持AT指令测试的，只用借助串口调试工具即可。

1)AT指令

AT指令可以细分为三种格式类型：

类型

指令格式

描述

查询指令

AT+?

查询命令中的当前值。

设置指令

AT+=

设置用户自定义的参数值。

执行指令

AT+

执行某些参数不可变的功能。

当只输入“AT”指令，则返回“OK”，见图1所示。

2)查询名称

使用“AT+NAME?”指令可进行名称查询，返回的内容为“ai-Thinker”，见图2所示。

3)开关回显

使用“ATE0”指令可关闭回显，用“ATE1”指令则打开回显，指令的执行结果如图3和图4所示。

注：打开回显(参数将会保存到芯片内，下次上电无需再行设置。)

4)重启模组

使用“AT+RST”指令可重启模组，其返回内容如图5所示。

5)设置睡眠模式

睡眠模式共有3种模式，即：

0：进入浅睡眠并且下次上电不会自动进入浅睡眠状态（AT+SLEEP=0）

1：进入浅睡眠并且下次上电会自动进入浅睡眠状态

2：进入深度睡眠模式

在进入深度睡眠模式后会将模块RX设为唤醒引脚，UART发送任意数据即可唤醒模块。

注：进入深度睡眠模式后模组将不能收发数据

使用“AT+SLEEP”指令可设置睡眠模式，其返回内容如图6所示。

遗憾的是，对于其它的指令几乎就没有什么相应了。例如对波特率的设置，则会出现报错，什么对波特率是不能设置的。

在用1_COMAT_V1008.hexf更新了固件后，所支持的指令明显得到增加，见图8至图10所示。

串行通讯及使用

串行通讯是一种主要的数据传送方式，也是在没有显示器件的情况下仅有的调试观察手段。

1.串口通讯的初始化

要使用串口通信必须对串口进行初始化，其初始化的函数为：

int hal_uart_init(uart_Cfg_t cfg)

{

if(m_uartCtx.enable)

return PPlus_ERR_BUSY;

memset(&m_uartCtx，0，sizeof(m_uartCtx));

if(cfg.hw_fwctrl)

return PPlus_ERR_NOT_SUPPORTED;

m_uartCtx.cfg=cfg;

uart_hw_config();

m_uartCtx.enable=TRUE;

hal_pwrmgr_register(MOD_UART，NULL，uart_hw_config);

return PPlus_SUCCESS;

}

2.字节数据发送

在串口通信中，最主要的函数是字节数据发送，它可以解决常规print函数所不能解决的问题，因为print函数所输出的内容通常是字符型的，而进行外设控制其指令多是二进制的指令，为此只有字节数据发送函数可以解决此类问题。

使用该函数可产生下图所示的输出效果，说明发送字节数据成功。

有了发送字节数据的基础，要想用其控制MP3语音播放模块便也不难了，只需将控制指令存放到数组中，然后按序输出即可。

当然，在输出字符串类的信息时还是使用LOG比较方便。

SparkFun Pro nRF52840 Mini蓝牙开发板测评

作者：御坂10032号

更多相关测评：https://www.eeworld.com.cn/ar5yT8O

开箱及其搭建开发环境

大家好，很荣幸能够获取到这次来之不易的测评机会。由于快递原因我是在21号拿到这个板子的。昨天研究了一下如何搭建开发环境。今天就整理了一下给大家做一个开箱和搭建环境的教程.

这篇报告包括以下两个部分：

开箱

搭建开发环境（这款开发板实际上中文资料不是很多。所以在花费了一些时间来整理资料）

正面照

这款开发板的内核时基于Arm Cortex-M4.具有1MB的Flash和256K的Ram.同时支持低功耗蓝牙。以及蓝牙5的Mesh.同时支持USB模式。外设提供了对UART和I2C以及SPI，ADC.PWM，RTC和PWM的支持。数据参考

这款开发板还是非常小巧的，上电后需要手动将开关拨动到On。这时芯片才会正常工作，同时这个开发板提供了一个外部供电的小插槽，可以非常方便的使用电池供电，比如一节18650电池。电压范围在2.5到3.6V

环境搭建

本文默认你已经安装好了Arduino IDE

SparkFun Pro nRF52840 Mini蓝牙开发板ADC

Arduino实现ADC的功能非常简单，所以近几篇类似IIC，USART，SPI等外设的功能。我们都快速实现。并且使用对应协议的传感器来实现Demo功能。

今天要实现的是使用这块开发板上的ADC功能来读取气体质量传感器的电压输出，并且通过串口发送给上位机。

根据原理图得知，这款开发板上一共有8个Pin可以用于ADC的输入，如下图所示

数据手册上也是清楚的说明了当前的ADC，大意是说，12位的ADC具有8个通道

SparkFun Pro nRF52840 Mini蓝牙键盘

本章我们将学习如是使用SparkFun Pro nRF52840 Mini来快速构建一个HID设备蓝牙键盘。

在开始之前，说一句题外话。不得不说这个nRF52840的Arduino库实在是太好用了，如果自己DIY的话，非常推荐购买这个芯片的单片机来DIY具有蓝牙功能的作品。

在上章节我们已经详细的介绍了如何使用SparkFun Pro nRF52840 Mini实现蓝牙数据的发送，那么本节我们看下如何基于上节的代码实现蓝牙键盘的功能

本章提供的代码是一个演示使用nRF52840模块的HID键盘应用程序的示例。HID键盘在各种电子设备中广泛使用，从计算机到智能手机，为用户提供无缝的输入体验。

功能：

蓝牙连接：代码建立了BLE连接，使Bluefruit52模块能够与其他蓝牙设备进行无线通信。

HID键盘仿真：通过HID功能，模块可以仿真标准键盘，从而向连接的设备发送按键信息。

LED控制：代码包括根据连接设备发送的命令来控制LED的功能，展示了双向通信的可能性。

实现：

设置：

代码初始化Bluefruit模块，并设置必要的BLE服务，包括设备信息服务（DIS）和HID。

它配置广告数据包以宣布HID键盘服务，并开始广告以进行设备发现。

连接间隔和功率设置经过优化，以实现性能和兼容性。

主循环：

循环检查来自串行监视器的键盘输入。当输入字符时，它将使用HID功能将其作为按键发送。

代码处理按键按下和释放，确保键盘行为正常。

回调：

定义一个回调函数来回显当前的蓝牙连接状态。

接下来我将介绍如何实现上述涉及的功能

设置：

我们可以保留上节的大部分功能函数，仅仅需要在初始化蓝牙连接之后，初始化HID设备

上图为对比HID的初始化和没有HID的初始化。左侧为带HID设备的初始化，右侧为仅仅只有蓝牙功能的初始化。而实现这么多功能只需要引入bluefruit.h库，bluefruit.h内封装了我们所需的所有功能

主循环：

在程序的主循环中，程序会一直从串口检测是否有数据输入，如果有数据输入的话，则把数据的输入作为键盘的输入。并且发送的远程的蓝牙设备同时改变按键的按下状态，使其在下一次循环的时候释放这个按键并且等待下一次按下。

voidloop()

{

//Only send KeyRelease if previously pressed to avoid sending

//multiple keyRelease reports(that consume memory and bandwidth)

if(hasKeyPressed)

{

hasKeyPressed=false;

blehid.keyRelease();

//Delay a bit after a report

delay(5);

}

if(Serial.available())

{

charch=(char)Serial.read();

//echo

Serial.write(ch);

blehid.keyPress(ch);

hasKeyPressed=true;

//Delay a bit after a report

delay(5);

}

setKeyboardLedCallback function主要是用于蓝牙的状态显示，当蓝牙未连接的时候，LED会一直处于闪烁状态。当蓝牙连接成功之后LED将停止闪烁。