长安无人驾驶汽车从重庆开到北京，哪些情况下仍需要司机介入？

昨日（4月16日）下午5时，我国首个长途行驶无人驾驶汽车从重庆出发，顺利完成2000公里形成，抵达终点北京。

此次长途无人驾驶由两辆长安睿骋无人驾驶汽车完成，两辆车采用了两种形式技术，分别适用于低速、高速路况：一种采用激光雷达，检测范围为 0.7 到 80 米，最大扫描范围 190 度，适用于低速路况，应用于行人检测、低速跟车等；一种是毫米波雷达，适用于高速路况，最高车速可达 120 公里/小时。

长安汽车工程研究总院总工程师黎予生认为，本次无人驾驶测试证明“我国无人驾驶汽车技术已经不输于国外。”

无人驾驶模式仍需人工干预

以为体验过此次无人驾驶的业内人士透露，车辆可完成自动避让行人、弯道加速、通过狭窄路段、自动跟车、自动超车和加速行驶等，体验相当于全速域 ACC（自适应巡航）+ 车道对中，行驶中仍需人为干预：

• 在高速路变道，驾驶员需拨转向灯拨杆，车辆识别后方障碍物并选择自动变道或提醒驾驶员不能变道；

• 前车雷达不能探测路面情况，比如路面崎岖或减速带，需驾驶员干预；

• 车道线不清晰时需人为干预方向盘；

• 只有在高速巡航时才可自动驾驶；

• 车辆可识别限速牌，但不能自动变速，只能一直维持驾驶员规定的速度。

测试员李增文表示，目前无人驾驶汽车尚未实现全程无需人工介入：绝大部分路段不用人工介入，但其变道、超车等需要人发出指令，在匝道、进服务区等路段，由于车道线不明显，也需要人工介入。

长安汽车在尝试与IT公司合作

据介绍，IT公司与汽车厂商的无人驾驶技术实现路径不同，前者追求一步到位，利用人工智能深度学习和高精度地图优势；后者追求技术渐进，从辅助驾驶向无人驾驶发展。

目前，汽车厂商长安汽车尝试在与IT公司进行合作。

• 谷歌：今年初，长安汽车高管们亲自拜访硅谷谷歌无人驾驶汽车部门并寻求合作。由于谷歌仍未确定与车企的合作模式，双方并没有达成具体合作意向。但双方仍有在未来的合作可能。

• 百度：今年3月31日，长安汽车与百度达成深入合作。在本次长途无人驾驶测试中，长安汽车就使用了百度高精地图。
  

在本次无人驾驶测试完成后，长安汽车工程研究总院常务副院长谭本宏表示，下一步是把现有的技术和系统往量产方向推进，对现有技术继续升级，争取在2018年实现商用。